plc編程語(yǔ)言標(biāo)準(zhǔn)（IEC 61131-3）中有5種編程語(yǔ)言，即順序功能圖(Sequential Function chart)，梯形圖（Ladder diagram），功能塊圖（Function block diagram）和指令表(Instruction list)和結(jié)構(gòu)文本(Structured text)。其中的順序功能圖(SFC)、梯形圖(LD)、功能塊圖(FBD)是圖形編程語(yǔ)言，指令表(IL)、結(jié)構(gòu)文本(ST)是文字語(yǔ)言。 

    1．順序功能圖( SFC) 

順序功能圖用來(lái)描述開(kāi)關(guān)量控制系統(tǒng)的功能，是一種位于其他編程語(yǔ)言之上的圖形語(yǔ)言，用于編制順序控制程序。順序功能圖提供了一種組織程序的圖形方法，根據(jù)它可以很容易地畫(huà)出順序控制梯形圖程序，本書(shū)將在項(xiàng)目三中做詳細(xì)介紹。 

    2．梯形圖( LD) 

梯形圖是一種以圖形符號(hào)及其在圖中的相互關(guān)系來(lái)表示控制關(guān)系的編程語(yǔ)言，是從繼電器電路圖演變過(guò)來(lái)的，是使用得最多的PLC圖形編程語(yǔ)言。梯形圖與繼電器控制系統(tǒng)的電路圖很相似，直觀易懂，很容易被熟悉繼電器控制的電氣人員掌握，特別適用于開(kāi)關(guān)量邏輯控制。梯形圖由觸點(diǎn)、線圈和應(yīng)用指令等組成，觸點(diǎn)代表邏輯輸入條件，如外部的開(kāi)關(guān)、按鈕和內(nèi)部條件等；線圈通常代表邏輯輸出結(jié)果，用來(lái)控制外部的指示燈、交流接觸器等。 

梯形圖通常有左右兩條母線（有的時(shí)候只畫(huà)左母線），兩母線之間是內(nèi)部繼電器常開(kāi)、常閉的觸點(diǎn)及繼電器線圈組成的一條條平行的邏輯行（或稱(chēng)梯級(jí)），每個(gè)邏輯行必須以觸點(diǎn)與左母線連接開(kāi)始，以線圈與右母線連接結(jié)束。 

    3．功能塊圖( FBD) 

這是一種類(lèi)似于數(shù)字邏輯門(mén)電路的編程語(yǔ)言，有數(shù)字電路基礎(chǔ)的人很容易掌握。該編程語(yǔ)言用類(lèi)似與門(mén)、或門(mén)的方框來(lái)表示邏輯運(yùn)算關(guān)系，方框的左側(cè)為邏輯運(yùn)算的輸入變量，右側(cè)為輸出變量，輸入、輸出端的小圓圈表示“非”運(yùn)算，方框被“導(dǎo)線”連接在一起，信號(hào)自左向右流動(dòng)，國(guó)內(nèi)很少有人使用功能塊圖語(yǔ)言。 

    4．指令表(IL) 

PLC的指令是一種與微型計(jì)算機(jī)的匯編語(yǔ)言中的指令相似的助記符表達(dá)式，由指令組成的程序叫做指令表程序。指令表程序較難閱讀，其中的邏輯關(guān)系很難一眼看出，所以在設(shè)計(jì)時(shí)一般使用梯形圖語(yǔ)言。如果使用手持式編程器，必須將梯形圖轉(zhuǎn)換成指令表后再寫(xiě)入PLC。在用戶程序存儲(chǔ)器中，指令按步序號(hào)順序排列。 

    5．結(jié)構(gòu)文本( ST) 

結(jié)構(gòu)文本(ST)是為IEC 61131-3標(biāo)準(zhǔn)創(chuàng)建的一種專(zhuān)用的高級(jí)編程語(yǔ)言。與梯形圖相比，它能實(shí)現(xiàn)復(fù)雜的數(shù)學(xué)運(yùn)算，編寫(xiě)的程序非常簡(jiǎn)捷和緊湊。IEC標(biāo)準(zhǔn)除了提供幾種編程語(yǔ)言供用戶選擇外，還允許編程者在同一程序中使用多種編程語(yǔ)言，這使編程者能選擇不同的語(yǔ)言來(lái)適應(yīng)特殊的工作。